امت شركة الجساميل العالمية بابتكار نموذج ذراع “جسمالية” تُعد الأخف وزنا والأصغر شكلا وأطلقت عليها اسم UR3، وتحتوي هذه الذراع على ستة محاور يمكن برمجتها للقيام بمهمات عديدة كانتقاء الأجسام ونقلها إلى أماكن أخرى وطلائها وإضافة لصاق، وإحداث ثقوب في المادة المراد العمل عليها بدقة متناهية، وتطبيق العزم الصحيح لتثبيت المسامير، كما أنها تستطيع إضافة أجزاء منها وكذا تصميم نسخ لها؛ فذراع واحدة فقط ستكون كفيلة بخلق أذرع أخرى سواء شبيهة بها أو خاضعة لما برمجته.
صُممت ذراع الجسمال بطريقة ذكية تجعلها قادرة على ضبط التموضع المناسب على السطح دون الحاجة إلى تدخل الإنسان كما أنها تنقل ما حولها وتُسجله على شاشة اللمس لتعرف بذلك الإجراءات المطلوبة.