قديم 2015-06-02, 13:10
رقم المشاركة : 1  
الصورة الرمزية iyad05
iyad05
:: مشرف ::
على المنتديات الــعامة
افتراضي هكتور: الجسمال الحشرة المتكيف مع جميع الأراضي

هكتور: الجسمال الحشرة المتكيف مع جميع الأراضي




هكتور جسمال مستوحى من الطبيعة وبالضبط من حشرات عاشبة لها شكل عصا يصل عدد أنواعها من 2000 إلى 3500 نوع. قام علماء ألمانيون بجامعة Biefeld بملاحظة ومعاينة نوع من هاته الحشرة ليصمموا بعد ذلك هذا الإبتكار.

يتكون هكتور من ستة أرجل وثمانية عشر مفصلا تتيح له إمكانية التكيف بسهولة في مناطق وعرة شريطة أن يكون نظامه العصبي قادرا على تنسيق تحركاته من أجل التقدم، إضافة إلى تجاوز العقبات وتجنب السقوط. وصُمم هذا الجسمال بغرض إعطاء استقلالية لكل رجل على مستوى الحركة والتكيف حيث تقوم كل رجل بدراسة نوعية السطح لتحدد بعد ذلك موضع تنقلها.

غير أن هذا يبقى غير كاف للتغلب على العقبات. فملامسة السطح أو التعرف على العائق يُكشف عنه عن طريق قياس الضغط على المفاصل اعتمادا على خوارزميات تُترجم الحركات اللاإرادية المستوحاة من سلوك هروب الحشرات. ويسعى الباحثون حاليا لتزويد الجسمال بأجهزة استشعار كثيرة لضمان استقلالية تكيف كل رجل على حدة.

وجُهز النموذج بمركب ألياف الكربون، وآلتي تصوير جانبيتين وأجهزة استشعار تعمل بتقنية اللمس مستقاة من الحشرات، لكن التحدي المطروح اليوم أمام الباحثين يكمن في أخذ الاعتبار للمعلومات من أجهزة الاستشعار من طرف أنظمة التحكم.

المصدر الأصلي للموضوع: منتديات سوفت الفضائية | Soft4sat Forums

إضافة رد
 

مواقع النشر (المفضلة)


هكتور: الجسمال الحشرة المتكيف مع جميع الأراضي


« خوارزمية مبتكرة لإزالة الانعكاسات من الصور الرقمية | الكشف عن مورثة قد تكون السبب وراء الدماغ الكبير للإنسان »

أدوات الموضوع



الساعة الآن 00:51
المواضيع و التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي منتديات سوفت الفضائية
ولا نتحمل أي مسؤولية قانونية حيال ذلك ( ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر )
Powered by vBulletin® Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc